Jim et sa femme, Darling vivent dans une belle maison d'une petite ville tranquille de la Nouvelle-Angleterre en compagnie de leur chienne : Lady, elle-même entourée de ses amis Jock et César. Cette joyeuse famille se voit bien vite comblée par l'arrivée d'un bébé. Tout se passe à merveille jusqu'au jour où, devant s'absenter quelques jours, les nouveaux parents confient toute leur petite famille à la garde de leur vieille tante Sarah et de ses deux terribles chats siamois. Si & Am s'en prennent à Lady et en font leur souffre douleur. Objectif atteint : Lady s'enfuit de la maison et se retrouve dans la rue, livrée à elle-même. Menacée par des chiens errants, elle est sauvée, in extremis, par l'arrivée d'un chien bâtard répondant au curieux nom de Clochard...

Quelques mois se sont écoulés depuis la fin du premier épisode. Scamp, le seul mâle de la portée de chiots de Lady et Clochard, est un petit chien turbulent qui ne rêve que d'espaces et de saleté comme les chiens de la rue. C'est bien simple, il est persuadé de ne pas être un "chien de salon" comme ses parents et ses trois soeurs. Un jour, après une dispute avec son père, Scamp réussi à s'enfuir. Il va alors tomber sur une bande de chiens délirants qui font exactement tout ce dont il a toujours rêvé. Parmi ces chiens se trouve Ange, une jeune chienne qui ne rêve pour sa part que de trouver une famille.